Nosso grupo sofreu algumas mudanças. Estávamos em período de férias da Universidade, mas não dos estudos. Estamos trabalhando em modificações que sofrerá nosso projeto. As principais são: Substituição dos motores de passo unipolares por motores mais robustos e bi-polares. Utilização de drives do tipo chopper para os motores. No drive será incluso o CI L297 e L6203. Estamos pensando na hipótese de redução de área útil de trabalho. O sistema mecânico da ponte será alterado e vamos construir um sistema linear para o eixo z, já que todas...
