Mais uma vez nossa equipe saiu em uma revista interna, produzida pelos estudantes da Unifacs. Esta revista está com uma grande circulação dentro e fora da universidade. Abaixo o link para acesso.
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Mostrando postagens com marcador REA-01. Mostrar todas as postagens
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segunda-feira, 5 de dezembro de 2011
sábado, 19 de novembro de 2011
X Feira Tecnológica Unifacs 2011.2
É com muita satisfação que estamos divulgando algumas fotos da Feira Tecnológica Unifacs. O público de todas as idades curtiram nosso projeto, principalmente as crianças que se divertiram com o REA.
Nossos agradecimentos aos nossos professores que organizaram esse brilhante evento, que sem sombra de dúvida trouxe benefícios à todos, além de mostrar ao público a força que os estudantes possuem em desenvolver tecnologia barata, eficiente e ecologicamente correta.
Sérgio Ricardo Xavier
Danilo César Rodrigues
Murilo Plínio
Victory Fernandes
Rafael Araújo
sábado, 12 de novembro de 2011
VIDEO
O seguinte video demonstra o processo de construção do REA (Robô Explorador de Ambientes).
O projeto foi desenvolvido por:
Rodrigo Ícaro Pereira Véras (Engenharia Mecatrônica);
Roger Xavier de Jesus Costa (Engenharia da Computação).
- Ficam os nossos agradecimentos:
Aos nossos professores da UNIFACS e familiares.
- Ao nosso orientador:
Danilo César Rodrigues.
- Aos técnicos:
Adalto Silva (Laboratório de Circuitos);
Jadson Sampaio (Laboratório de Mecânica - NMA);
Thiago Navarro (Laboratório de Mecânica - NMA).
Thiago Navarro (Laboratório de Mecânica - NMA).
terça-feira, 8 de novembro de 2011
Apresentação do protótipo a banca avaliadora
Enfim, chegou o grande dia, a equipe Mecawork apresentou o projeto, perante a banca avaliadora.
Roger Costa e Rodrigo Ícaro
quinta-feira, 27 de outubro de 2011
quarta-feira, 12 de outubro de 2011
Nota Importante!
Na aba Porjetos voces encontram nosso Plano de Negócios e Artigo do projeto REA.
Estamos informando a todos os visitantes e seguidores de nosso blog que estamos com um certo atraso no desenvolvimento do projeto em função da grave dos correios. Todo nosso material foi comprado no início de agosto, primeira semana, e até o presente momento nada chegou.
Estamos aguardando o bom senso dos funcionários para podemos dá continuidade no processo de montagem e testes. Enquanto nada chega, estamos desenvolvendo os circuitos e implementando a programação. Nosso arduino/severino está pronto e testado. A ponte H está em fase de conclusão falta apenas impressão de plotagem do layout. As peças que aguardamos são: Rodas, sensores, CI's L298, Led's e outros implementos que estamos estudando a possibilidade de incluirmos no protótipo.
Acreditamos que tudo dará certo.
Att.;
Mecawork
Estamos aguardando o bom senso dos funcionários para podemos dá continuidade no processo de montagem e testes. Enquanto nada chega, estamos desenvolvendo os circuitos e implementando a programação. Nosso arduino/severino está pronto e testado. A ponte H está em fase de conclusão falta apenas impressão de plotagem do layout. As peças que aguardamos são: Rodas, sensores, CI's L298, Led's e outros implementos que estamos estudando a possibilidade de incluirmos no protótipo.
Acreditamos que tudo dará certo.
Att.;
Mecawork
quarta-feira, 28 de setembro de 2011
Novos testes com nosso arduino/severino
Hoje no laboratório de eletrônica efetuamos alguns testes com nosso arduino/severino. Levamos um LDR, resistores e um micro servo motor. No IDE do Arduino implementamos um sketch que controlava o micro servo em função da leitura do sensor de luz, utilizamos para identificação luminosa dos sinais o led do pino 13 do arduino/severino.
Cortando o chassi
Continuando com a ideia de reciclagem, conseguimos alguns pedaços de chapa de poliestireno com nosso colega Felipe. Transferimos o layout do chassi e em seguida cortamos com a ajuda de uma serra tico-tico.
Essa era a chapa
Cortamos próximo a medida que desejávamos
Com uma lima, efetuamos o acabamento.
Finalizando...
O resultado.
Materiais que talvez iriam para o lixo foram reaproveitados com consciência e responsabilidade ambiental.
Reciclar é legal, faça voce também!
terça-feira, 27 de setembro de 2011
Primeiros testes com nossa placa (27/09/2011)
Após termos adquirido o nosso cristal de 16M hertz, único componente que faltava, iniciamos os primeiros testes com nossa placa arduino/severino. Tudo aconteceu como esperávamos, nossa placa funcionou.
Fica mais que evidente que reciclar componentes eletrônicos é mais que uma forma de economia, é também, uma maneira de construir um mundo melhor respeitando o meio ambiente.
Nós, acreditamos que essa ideia de reciclar para construir projetos robóticos a partir de lixo eletrônico é uma maneira de estimular todas as pessoas a fazerem o mesmo, reciclar!
Gostaríamos de agradecer aos nossos colegas Grimaldo e Lucas por ter emprestado o cabo de gravação do boot loader e ter nos ajudado no processo.
Gostaríamos de agradecer aos nossos colegas Grimaldo e Lucas por ter emprestado o cabo de gravação do boot loader e ter nos ajudado no processo.
Olhando ela pronta nem parece que 80% dos componentes são reciclados
Preparando para queimar o boot-loader
Ferramentas necessárias
Configurando o IDE Arduino
Em processo de gravação.
Finalizado com o boo-tloader
Testes preliminares no laboratório
Isso aí, agora partir para implementar a programação completa.
