
O Mecabotcontroller é o ambiente de interação entre homem-máquina (IHM), onde é possível visualizar as imagens captadas pela câmera e dados de sensores em tempo real, respeitando a *deadline da aplicação. O Mecabotcontroller, foi desenvolvido a partir do software Microsoft Visual Basic, baseada na linguagem de programação Basic. A estrutura de programação, assim como o Java, incorpora os conceitos de orientação a objetos, consistindo na combinação...