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domingo, 29 de abril de 2012

Controlando Servos com o Joystick (Manche)

No dia 27/04 fizemos a “engenharia reversa” no manche. Retiramos completamente todos os circuitos e fios que tínhamos deixado na primeira ação. Identificamos mau contato em alguns pontos e identificamos que a ligação da pinagem dos potenciômetros não estava de acordo com o que queríamos. Como solução refazemos a ligação entre os potenciômetros de acordo com a lógica que havíamos desenvolvido para receber os dados do potenciômetros através...

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