Feira Tecnológica Unifacs

Tivemos dois dias após a apresentação e a feira para fazermos alguns ajustes necessários no protótipo. Nosso computador apresentou problemas um dia antes, apesar de a Unifacs disponibilizar computadores para cada grupo, levamos o nosso devido ao sistema operacional Ubuntu. Nosso programa foi desenvolvido na plataforma Linux. Lá na feira, computador pronto e stand montado hora de montar o circuito em protoboard e testar o funcionamento antes que os portões fossem abertos para o público. Tudo certo, testes efetuados, alívios para podermos nos apresentar da melhor maneira.

Uma justificativa para o uso do protoboard foi a de manutenção do custo baixo, não havia necessidade alguma em corroer uma placa que iríamos utilizar apenas naquele dia.

O povo foi chegando e procurando aquilo que os fascinavam (Sumô de rôbos, braços robóticos, misturadores, painéis solares, amassadores).

Esperávamos por alguém em nosso stand, a primeira pessoa a encostar e fazer algumas perguntas foi o Engenheiro Mecânico Willians que atuou na Ford Brasil, na Alemanha e atualmente vive na Inglaterra. Ficou super interessado em nosso projeto. Ficamos por cerca de uns 25 minutos apresentando detalhadamente o projeto completo (Parte atual e futura). Em seguida ele foi convidado para palestrar e a partir daí demos conta de quem ele era. Em seguida professores da Ufba e alunos diversos procuravam saber um pouco de nossa proposta. Foi um sucesso!

Gostaríamos de agradecer aos nossos orientadores

Danilo Rodrigues

Ederval Miranda

Sérgio Ricardo

Victory Fernandes

Abaixo algumas fotos tiradas momentos antes da abertura dos portões para o público. Houve diversos stand's fotografados e há um registro de fotografias no seguinte link Fotos. Apesar de não haver nenhuma fotografia nossa lá o link está a disposição de todos como parte de divulgação.

Roger Xavier(esquerda) e Rodrigo Ícaro (Direita)
Fonte: Própria

Fonte: Própria

Everton Dourado
Fonte: Própria

Fonte: Própria

Fonte: Própria

Um agradecimento em particular ao nosso professor e orientador Danilo Rodrigues pela presteza e atenção dispensada ao nosso grupo desde o início do desenvolvimento do protótipo até o dia da feira. Pela humildade que possui, agradecemos pelo fato de ficar de joelhos em nosso stand ajustando o nosso programa em shell script para os motores de passo funcionarem mais rápidos. Pois estávamos sem internet no local para atualizar o Ubuntu recém instalado.

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Apresentação do protótipo à banca avaliadora

Pouco antes da apresentação nossa equipe estava tensa. Chegada a hora, foi efetuado o sorteio para a apresentação e em seguida foi iniciada. Tínhamos quatro professores na sala da apresentação. Não esperávamos sala tão lotada, um público de belos estudantes que desenvolvem ótimos projetos na Universidade. Após apresentação recebemos elogios incentivadores que sem dúvidas nos motivará para a próxima etapa do nosso plano de negócios.

Sem dúvida nossa maior surpresa não foi apenas ter agradado o público mas o convite para participar da feira tecnológica da Unifacs na Odebrecht. Ficamos super felizes e mais motivamos ainda pela iniciativa dos professores em querer que fôssemos à feira.

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Reuniões fora do NMA

 Nos reunimos para discutir, ajustar e testar a programação, a eletrônica e a mecânica. Tentamos algumas soluções que mexesse o mínimo na estrutura, porém o que encontrávamos não era o que desejávamos.

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13º DIA NO NMA (10/05/11)

 Outro dia de sufoco, analisamos algumas peças e percebemos que não haveria sincronismo em alinhamento. Foi onde decidimos que não iríamos mais modificar nosso protótipo. Deixando para aperfeiçoar na próxima etapa. Agora tentamos montá-lo e ajustá-lo.

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12º DIA NO NMA (05/05/11)

Foi um dia um tanto quanto improdutivo, tivemos duas peças desalinhadas devido uma folga radial no eixo da furadeira de bancada, no mini torno não era possível fazer os furos porque não tinha castanha com 4 garras. A partir daí tivemos que providênciar adaptações para algumas peças.

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11º DIA NO NMA (04/05/11)

Foi um dia dedicado à eletrônica, passamos o dia inteiro no Laboratório de eletrônica com o professor Danilo Rodrigues que nos forneceu grande acréscimo intelectual.

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10º DIA NO NMA (29/04/11)

Neste dia tivemos a oportunidade de receber a visita do Profº. Murilo, ele fez algumas perguntas, analisou a estrutura e nos deu algumas sugestões para a apresentação. Foi, sem dúvida, conselhos que seguiremos.

Finalizamos os cortes pendentes, os ultimos, confeccionamos mais dois mancais para o eixo Z e montamos pela primeira vez a ferramenta. Em seguida foi desmontada para realizarmos as medidas de inserção de parafusos para fixar os mancais e efetuar os ajustes necessários.

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9º DIA NO NMA (27/04/11)

No dia 27 de Abril, foi um dia para confeccionar alguns mancais. Tínhamos desenhado e especificados antes. Como parte da equipe estava em aula efetuamos alguns furos e produzimos dois mancais que fixarão  a barra roscada da ponte.

 



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8º DIA NO NMA (25/04/11)

Rápida passagem no NMA para ajustar as conexões e terminar os cortes da parte superior da ponte. Os cortes são um pouco mais complexos que os demais em 45º, pois esses além de terem 45º até certo ponto possuem  90º seguindo os de 45º.

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7º DIA NO NMA (21/04/11)

Este dia foi bem agitado, uma vontade de concluir o planejado. Muito trabalho, muitos detalhes a serem observados. Um erro é fatal, a atenção é alta o tempo todo. Não podemos matar nenhuma peça, pois isso é gasto desnecessário que não podemos ter. Afinal, estamos desenvolvendo uma ferramenta de baixo custo e com baixo custo vamos concluí-la.

Sem registros visuais...

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