O nosso dia, começou como os demais, executar o planejado no encontro anterior e se possível deixar planejado o próximo encontro.
Finalizamos completamente a base, restando apenas fixar os pés após a montagem completa. Cortamos uma parte desnecessário dos trilhos e os fixamos na base. Inserimos as conexões de nylon entre os trilhos e a ponte e cortamos os perfis restantes. Desmontamos para poder levamos para casa.
Em relação ao dia apenas parecer normal, não o foi devido à visita do Coordenador Geral do ARHTE - Professor Sérgio Ricardo. Ele elogiou os trabalhos das equipes e disse está com ótimas expectativas em relação às bancas de apresentação desse semestre, ressaltou nosso empenho no desenvolvimento do nosso protótipo.
Em seguida, o Professor Victory Fernandes, nosso orientador, nos contatou via e-mail's, elogiou nosso blog fez algumas considerações. Fez algumas cobranças em relação a prazos e pediu maior dedicação desde já na parte eletrônica. Ainda disponibilizou alguns materiais de apoio, software, códigos e nos cobrou uma reunião com ele para a próxima segunda-feira.
Finalizando o dia, tivemos orientação com o Professor Danilo César. Ele nos apresentou alguns projetos já desenvolvidos. Nos apresentou o ARDUÍNO e solicitou que nossa equipe melhorasse uma placa de circuito já pronta para controlar motores de passo. Nos sugeriu utilizar motores de corrente contínua devido ao torque que produz, maior que o motor de passo. Nos apresentou a ponte "H" e nos indicou uma variedade de arquivos e softwares livres.
Como mencionado no início, foi um dia diferenciado. E desde já deixamos planejado a finalização de toda a parte mecânica na próxima segunda-feira (25/04/2011), ficando apendas os ajustes de partes móveis.
