Circuito LDR e Faróis

Esquemático do circuito da LDR (Proteus - ISIS).

(Fonte: própria)

Esquemático do circuito dos Faróis (Proteus - ISIS).

(Fonte: própria)

Exibição 3D da LDR e Faróis.

(Fonte: própria)

Layout do circuito, parte superior e inferior (Proteus - ARES).

(Fonte: própria)

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Testes com Sensor Ultrassônico (27/10/2011)

Sensor Ultrassônico

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Nota Importante!

Na aba Porjetos voces encontram nosso Plano de Negócios e Artigo do projeto REA.

Clique aqui para visualizá-los

Estamos informando a todos os visitantes e seguidores de nosso blog que estamos com um certo atraso no desenvolvimento do projeto em função da grave dos correios. Todo nosso material foi comprado no início de agosto, primeira semana, e até o presente momento nada chegou.
Estamos aguardando o bom senso dos funcionários para podemos dá continuidade no processo de montagem e testes. Enquanto nada chega, estamos desenvolvendo os circuitos e implementando a programação. Nosso arduino/severino está pronto e testado. A ponte H está em fase de conclusão falta apenas impressão de plotagem do layout. As peças que aguardamos são: Rodas, sensores, CI's L298, Led's e outros implementos que estamos estudando a possibilidade de incluirmos no protótipo.

Acreditamos que tudo dará certo.

Att.;

Mecawork

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PONTE H

Nos já começamos a desenvolver partes do circuito que será utilizado pelo nosso REA-01. Abaixo um video demonstrando a simulação do circuito e imagens que servem de informação do nosso progresso.

Video: Simulação do circuito.

(Fonte: própria)

Esquemático do circuito da Ponte H (Proteus - ISIS).

(Fonte: própria)

Layout do circuito, parte superior e inferior (Proteus - ARES).

(Fonte: própria)

Exibição 3D da ponte H.

(Fonte: própria)

Exibição 3D da ponte H.

(Fonte: própria)

Layout a ser impresso na fenolite

(Fonte: própria)

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Reciclar é legal, faça você também!

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Novos testes com nosso arduino/severino

Hoje no laboratório de eletrônica efetuamos alguns testes com nosso arduino/severino. Levamos um LDR, resistores e um micro servo motor. No IDE do Arduino implementamos um sketch que controlava o micro servo em função da leitura do sensor de luz, utilizamos para identificação luminosa dos sinais o led do pino 13 do arduino/severino.

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Cortando o chassi

Continuando com a ideia de reciclagem, conseguimos alguns pedaços de chapa de poliestireno com nosso colega Felipe. Transferimos o layout do chassi e em seguida cortamos com a ajuda de uma serra tico-tico.

Essa era a chapa

Cortamos próximo a medida que desejávamos 

Com uma lima, efetuamos o acabamento.

Finalizando...

O resultado.

Materiais que talvez iriam para o lixo foram reaproveitados com consciência e responsabilidade ambiental. 

Reciclar é legal, faça voce também!

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Primeiros testes com nossa placa (27/09/2011)

Após termos adquirido o nosso cristal de 16M hertz, único componente que faltava,  iniciamos os primeiros testes com nossa placa arduino/severino. Tudo aconteceu como esperávamos, nossa placa funcionou.

Fica mais que evidente que reciclar componentes eletrônicos é mais que uma forma de economia, é também, uma maneira de construir um mundo melhor respeitando o meio ambiente.

Nós, acreditamos que essa ideia de reciclar para construir projetos robóticos a partir de lixo eletrônico é uma maneira de estimular todas as pessoas a fazerem o mesmo, reciclar! 


Gostaríamos de agradecer aos nossos colegas Grimaldo e Lucas por ter emprestado o cabo de gravação do boot loader e ter nos ajudado no processo.

 Olhando ela pronta nem parece que 80% dos componentes são reciclados

 Preparando para queimar o boot-loader

 Ferramentas necessárias

 Configurando o IDE Arduino

 Em processo de gravação.

 Finalizado com o boo-tloader

 Testes preliminares no laboratório

Isso aí, agora partir para implementar a programação completa.

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Dia da computação livre

No dia 29 de setembro será realizada o Dia da Computação Livre no prédio de aulas 7 da Unifacs. O evento contará com minicursos de Android, Arduino e Processing e palestras sobre Software e Hardware Livre.

Para participar do evento é preciso contribuir com 5 (cinco) itens de higiene pessoal para cada atividade que deseja participar.

Para mais informações sobre o evento clique aqui.

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Construíndo a placa - 16/09/2011 (UNIFACS PA7)

Hoje nós fixamos o layout na placa de fenolite, atacamos com percloreto de ferro e soldamos os componentes. Faltou, apenas, o cristal de 16M Hertz, pois não encontramos nas lojas visitadas. Abaixo algumas fotos. Nosso professor e orientador Mestre Sérgio Ricardo observou nosso resultado na corrosão da placa.

 Faces 

Rodrigo Ícaro e Roger (Nosso resultado) 

 Rodrigo Ícaro, Roger e Mestre Sérgio Ricardo - PA7

 Serviço todo manual.

Retirando o resíduo de papel que ficou impregnado na placa

Atenção! Não é preciso passar a palha de aço com força excessiva

Breve mais fotos dela com componentes soldados.

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Placa com microcontrolador - Hardware livre

A equipe Mecawork Engenharia decidiu construir sua própria placa de circuito micro controlada. Baseada no Arduíno, nos a apelidamos de RECICLINO devido a utilização de componentes eletrônicos retirados de lixo eletrônico.

Muitos podem pensar que seria mais inteligente adquirirmos um pronto, até porque comparando preço e qualidade o comprado seria mais vantajoso, porém, o que buscamos não é apenas qualidade no que estamos construindo e sim qualidade e conhecimento.

O professor Danilo Rodrigues, nosso maior incentivador, sempre nos orienta no que tange hardware e software livres bem como o respeito aos seus autores e a busca constante pelo desenvolvimento intelectual.A partir de agora todos podem acompanhar nossas atualizações, estaremos documentando todas as fases de desenvolvimento do projeto REA-01. 

Abraço à todos.

Veja a página projetos e confira as fotos e informações sobre o que estamos desenvolvendo. Clique aqui!

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Construindo seu próprio arduino/severino

Pessoal, no site www.arduino.cc há uma gama de informações pertinentes ao hardware Arduíno. Lá podemos encontrar diversas informações sobre sua linguagem, componentes, seus derivados e muitos mais. Nós, para criar nossa placa, aproveitamos o conceito de hardware livre e construímos nossa própria placa Arduíno.

Essa é uma foto de como ela será:

Foto real da placa pronta

Diagrama de montagem do circuito

Imagem para ser impressa com impressora de toner

(imprimir em papel couché)

Circuito eletrônico

Link do manual da placa (Inglês) : http://arduino.cc/en/uploads/Main/ArduinoSeverinoManual2.pdf

Breve mais informações!

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A equipe Mecawork em 2011.2

Nosso grupo sofreu algumas mudanças. Estávamos em período de férias da Universidade, mas não dos estudos. Estamos trabalhando em modificações que sofrerá nosso projeto. As principais são: Substituição dos motores de passo unipolares por motores mais robustos e bi-polares. Utilização de drives do tipo chopper para os motores. No drive será incluso o CI L297 e L6203. Estamos pensando na hipótese de redução de área útil de trabalho. O sistema mecânico da ponte será alterado e vamos construir um sistema linear para o eixo z, já que todas as empresas que cotamos esse sistema a mais barata foi R$ 1.200,00. Acreditamos que com apenas a fração e um pouco de empenho vamos construir esse sistema linear. Estamos trabalhando, também, na programação, interpretação e leitura dos arquivos.

Acreditamos que no final desse ano estaremos com um ótimo protótipo funcional.

Ainda vem muito pela frente, aguardem!

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Feira Tecnológica Unifacs

Tivemos dois dias após a apresentação e a feira para fazermos alguns ajustes necessários no protótipo. Nosso computador apresentou problemas um dia antes, apesar de a Unifacs disponibilizar computadores para cada grupo, levamos o nosso devido ao sistema operacional Ubuntu. Nosso programa foi desenvolvido na plataforma Linux. Lá na feira, computador pronto e stand montado hora de montar o circuito em protoboard e testar o funcionamento antes que os portões fossem abertos para o público. Tudo certo, testes efetuados, alívios para podermos nos apresentar da melhor maneira.

Uma justificativa para o uso do protoboard foi a de manutenção do custo baixo, não havia necessidade alguma em corroer uma placa que iríamos utilizar apenas naquele dia.

O povo foi chegando e procurando aquilo que os fascinavam (Sumô de rôbos, braços robóticos, misturadores, painéis solares, amassadores).

Esperávamos por alguém em nosso stand, a primeira pessoa a encostar e fazer algumas perguntas foi o Engenheiro Mecânico Willians que atuou na Ford Brasil, na Alemanha e atualmente vive na Inglaterra. Ficou super interessado em nosso projeto. Ficamos por cerca de uns 25 minutos apresentando detalhadamente o projeto completo (Parte atual e futura). Em seguida ele foi convidado para palestrar e a partir daí demos conta de quem ele era. Em seguida professores da Ufba e alunos diversos procuravam saber um pouco de nossa proposta. Foi um sucesso!

Gostaríamos de agradecer aos nossos orientadores

Danilo Rodrigues

Ederval Miranda

Sérgio Ricardo

Victory Fernandes

Abaixo algumas fotos tiradas momentos antes da abertura dos portões para o público. Houve diversos stand's fotografados e há um registro de fotografias no seguinte link Fotos. Apesar de não haver nenhuma fotografia nossa lá o link está a disposição de todos como parte de divulgação.

Roger Xavier(esquerda) e Rodrigo Ícaro (Direita)
Fonte: Própria

Fonte: Própria

Everton Dourado
Fonte: Própria

Fonte: Própria

Fonte: Própria

Um agradecimento em particular ao nosso professor e orientador Danilo Rodrigues pela presteza e atenção dispensada ao nosso grupo desde o início do desenvolvimento do protótipo até o dia da feira. Pela humildade que possui, agradecemos pelo fato de ficar de joelhos em nosso stand ajustando o nosso programa em shell script para os motores de passo funcionarem mais rápidos. Pois estávamos sem internet no local para atualizar o Ubuntu recém instalado.

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