VIDEO

O seguinte video demonstra o processo de construção do REA (Robô Explorador de Ambientes).

O projeto foi desenvolvido por:

Rodrigo Ícaro Pereira Véras (Engenharia Mecatrônica);

Roger Xavier de Jesus Costa (Engenharia da Computação).

- Ficam os nossos agradecimentos:

Aos nossos professores da UNIFACS e familiares.

- Ao nosso orientador:

Danilo César Rodrigues.

- Aos técnicos:

Adalto Silva (Laboratório de Circuitos);

Jadson Sampaio (Laboratório de Mecânica - NMA);
Thiago Navarro (Laboratório de Mecânica - NMA).

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Apresentação do protótipo a banca avaliadora

Enfim, chegou o grande dia, a equipe Mecawork apresentou o projeto, perante a banca avaliadora.

Roger Costa e Rodrigo Ícaro

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Protótipo finalizado!

REA-01

 Roger Costa e Rodrigo Ícaro

 Rodrigo Ícaro

 Roger Costa

 

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Circuito LDR e Faróis

Esquemático do circuito da LDR (Proteus - ISIS).

(Fonte: própria)

Esquemático do circuito dos Faróis (Proteus - ISIS).

(Fonte: própria)

Exibição 3D da LDR e Faróis.

(Fonte: própria)

Layout do circuito, parte superior e inferior (Proteus - ARES).

(Fonte: própria)

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Testes com Sensor Ultrassônico (27/10/2011)

Sensor Ultrassônico

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Nota Importante!

Na aba Porjetos voces encontram nosso Plano de Negócios e Artigo do projeto REA.

Clique aqui para visualizá-los

Estamos informando a todos os visitantes e seguidores de nosso blog que estamos com um certo atraso no desenvolvimento do projeto em função da grave dos correios. Todo nosso material foi comprado no início de agosto, primeira semana, e até o presente momento nada chegou.
Estamos aguardando o bom senso dos funcionários para podemos dá continuidade no processo de montagem e testes. Enquanto nada chega, estamos desenvolvendo os circuitos e implementando a programação. Nosso arduino/severino está pronto e testado. A ponte H está em fase de conclusão falta apenas impressão de plotagem do layout. As peças que aguardamos são: Rodas, sensores, CI's L298, Led's e outros implementos que estamos estudando a possibilidade de incluirmos no protótipo.

Acreditamos que tudo dará certo.

Att.;

Mecawork

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PONTE H

Nos já começamos a desenvolver partes do circuito que será utilizado pelo nosso REA-01. Abaixo um video demonstrando a simulação do circuito e imagens que servem de informação do nosso progresso.

Video: Simulação do circuito.

(Fonte: própria)

Esquemático do circuito da Ponte H (Proteus - ISIS).

(Fonte: própria)

Layout do circuito, parte superior e inferior (Proteus - ARES).

(Fonte: própria)

Exibição 3D da ponte H.

(Fonte: própria)

Exibição 3D da ponte H.

(Fonte: própria)

Layout a ser impresso na fenolite

(Fonte: própria)

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Reciclar é legal, faça você também!

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Novos testes com nosso arduino/severino

Hoje no laboratório de eletrônica efetuamos alguns testes com nosso arduino/severino. Levamos um LDR, resistores e um micro servo motor. No IDE do Arduino implementamos um sketch que controlava o micro servo em função da leitura do sensor de luz, utilizamos para identificação luminosa dos sinais o led do pino 13 do arduino/severino.

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Cortando o chassi

Continuando com a ideia de reciclagem, conseguimos alguns pedaços de chapa de poliestireno com nosso colega Felipe. Transferimos o layout do chassi e em seguida cortamos com a ajuda de uma serra tico-tico.

Essa era a chapa

Cortamos próximo a medida que desejávamos 

Com uma lima, efetuamos o acabamento.

Finalizando...

O resultado.

Materiais que talvez iriam para o lixo foram reaproveitados com consciência e responsabilidade ambiental. 

Reciclar é legal, faça voce também!

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Primeiros testes com nossa placa (27/09/2011)

Após termos adquirido o nosso cristal de 16M hertz, único componente que faltava,  iniciamos os primeiros testes com nossa placa arduino/severino. Tudo aconteceu como esperávamos, nossa placa funcionou.

Fica mais que evidente que reciclar componentes eletrônicos é mais que uma forma de economia, é também, uma maneira de construir um mundo melhor respeitando o meio ambiente.

Nós, acreditamos que essa ideia de reciclar para construir projetos robóticos a partir de lixo eletrônico é uma maneira de estimular todas as pessoas a fazerem o mesmo, reciclar! 


Gostaríamos de agradecer aos nossos colegas Grimaldo e Lucas por ter emprestado o cabo de gravação do boot loader e ter nos ajudado no processo.

 Olhando ela pronta nem parece que 80% dos componentes são reciclados

 Preparando para queimar o boot-loader

 Ferramentas necessárias

 Configurando o IDE Arduino

 Em processo de gravação.

 Finalizado com o boo-tloader

 Testes preliminares no laboratório

Isso aí, agora partir para implementar a programação completa.

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