No dia 27/04 fizemos a “engenharia reversa” no manche. Retiramos completamente todos os circuitos e fios que tínhamos deixado na primeira ação. Identificamos mau contato em alguns pontos e identificamos que a ligação da pinagem dos potenciômetros não estava de acordo com o que queríamos. Como solução refazemos a ligação entre os potenciômetros de acordo com a lógica que havíamos desenvolvido para receber os dados do potenciômetros através das portas analógicas do Arduino.
Como mostram nas fotos abaixo, substituímos os fios flexíveis por fios de cabo coaxial. Montamos o Circuito em protoboard para controlar três pequenos sistemas (representados pelos servos).
No vídeo abaixo é mostrado o funcionamento do manche e a resposta dos servos.
