Software Mecabotcontroller

O Mecabotcontroller é o ambiente de interação entre homem-máquina (IHM), onde é possível visualizar as imagens captadas pela câmera e dados de sensores em tempo real, respeitando a deadline da aplicação. 

O Mecabotcontroller, foi desenvolvido a partir do software Microsoft Visual Basic, baseada na linguagem de programação Basic. A estrutura de programação, assim como o Java, incorpora os conceitos de orientação a objetos, consistindo na combinação de janelas, ícones, botões e menus. Abaixo segue o link para download do software.

Software Mecabotcontroller

Mecabotcontroller 1.0: Download

Em breve postaremos o link de download do firmware dos sensores.

Leia mais

Testes dos sensores

No dia 10/05 realizamos os testes com os sensores que o Mecabot possuirá. Entre eles os de temperatura, humidade, GLP, metano e monóxido de carbono (CO).  Montamos um código para receber os valores dos sensores por meio das entradas analógicas e imprimi-los via serial monitor do arduino.

Leia mais

Controlando Servos com o Joystick (Manche)

No dia 27/04 fizemos a “engenharia reversa” no manche. Retiramos completamente todos os circuitos e fios que tínhamos deixado na primeira ação. Identificamos mau contato em alguns pontos e identificamos que a ligação da pinagem dos potenciômetros não estava de acordo com o que queríamos. Como solução refazemos a ligação entre os potenciômetros de acordo com a lógica que havíamos desenvolvido para receber os dados do potenciômetros através das portas analógicas do Arduino.

Como mostram nas fotos abaixo, substituímos os fios flexíveis por fios de cabo coaxial. Montamos o Circuito em protoboard para controlar três pequenos sistemas (representados pelos servos).

No vídeo abaixo é mostrado o funcionamento do manche e a resposta dos servos.

Leia mais

2° DIA NO NMA (19/04/12)

No dia 19/04 nos reunimos para desenvolver as peças para adaptação entre os motores e a roda.

Esboço 3D da peça.

Decidimos usar como material para a confecção das peças o Nylon*. Esse material foi usado de fato pelas suas boas propriedades físicas e químicas, como por exemplo, baixo peso específico, sua facilidade de usinagem e boa resistência ao desgaste.

Queremos agradecer ao técnico do laboratório Jadson Sampaio pela sua ajuda na confecção das peças.

___________________________________________________

*Para saber mais sobre as características do Nylon clique aqui.

 Medição da peça para torneamento.

Usinagem completa da peça.

Jadson Sampaio e Rodrigo Ícaro.

Processo de usinagem da peça.

Leia mais

Encontro no Laboratório de Circuitos Elétricos (19/03/12)

No dia 19/03 a equipe Mecawork se reuniu no laboratório de Circuitos Elétricos para trabalhar numa etapa que será uma nova forma de operar o MECABOT (REA-02). Esse método de funcionalidade que o robô receberá, trata-se de uma forma de operação manual, onde haverá interação a partir de um joystick do tipo ‘manche’.

Leia mais

1° DIA NO NMA (12/03/12)

A Mecawork começou suas atividades de pesquisa e desenvolvimento. Agora, o Mecabot (REA V2) é a nossa missão!

O projeto REA está ativo e receberá um upgrade interessante. O Mecabot (novo nome) receberá nova estrututa, design e sensores. Possuirá novas funcionalidades atendendo à diversas finalidades.

 

 

 

 

Leia mais

ANÚNCIO

A Mecawork tem o prazer em anunciar que Álvaro Peixoto (Eng. Mecatrônico) é o mais novo integrante do grupo.

Carla Gasparetto (Eng. Mecatrônica) é o integrante que faltava em nosso grupo, agora é correr para cumprir o novo cronograma.

Mais notícias serão publicadas em breve.

Leia mais

Revista TECNOHAND

Mais uma vez nossa equipe saiu em uma revista interna, produzida pelos estudantes da Unifacs. Esta revista está com uma grande circulação dentro e fora da universidade. Abaixo o link para acesso. 

Estamos na página 10.

Click aqui para acessar.

Leia mais