Mecawork Engenharia

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Projeto - Mecabot

Projeto Interdisciplinar ARHTE - 2012.2.

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Robô Explorador de Ambientes.

quarta-feira, 10 de agosto de 2011

A equipe Mecawork em 2011.2

Nosso grupo sofreu algumas mudanças. Estávamos em período de férias da Universidade, mas não dos estudos. Estamos trabalhando em modificações que sofrerá nosso projeto. As principais são: Substituição dos motores de passo unipolares por motores mais robustos e bi-polares. Utilização de drives do tipo chopper para os motores. No drive será incluso o CI L297 e L6203. Estamos pensando na hipótese de redução de área útil de trabalho. O sistema mecânico da ponte será alterado e vamos construir um sistema linear para o eixo z, já que todas as empresas que cotamos esse sistema a mais barata foi R$ 1.200,00. Acreditamos que com apenas a fração e um pouco de empenho vamos construir esse sistema linear. Estamos trabalhando, também, na programação, interpretação e leitura dos arquivos.

Acreditamos que no final desse ano estaremos com um ótimo protótipo funcional.

Ainda vem muito pela frente, aguardem!

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