Mecabot
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| O Mecabot em exposição na XI Feira Tecnológica da UNIFACS |
O Mecabot é um robô explorador de ambientes, que possui a principal função de explorar todos os espaços onde ele possa transitar, seja áreas conhecidas ou não. Ele irá aperfeiçoar a coleta de informações de acordo incremento de sensores para tais funções. Ele possui um sistema autônomo de funcionamento que lhe permite tomar decisões sobre direções a serem seguidas. Ele terá dois modos de operação, que será no modo autônomo e no modo manual utilizando como controle um Joystick do tipo manche.
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| Perspectiva/interior |
Esquema mecânico
Dimensões:
- Comprimento 240mm;
- Largura 180mm;
- Altura 65mm.
Conexão roda-servo
Modo de operação
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Modo autônomo
No modo autônomo o robô realiza uma sequência de instruções definidas no firmware durante seu funcionamento.
No modo autônomo o robô realiza uma sequência de instruções definidas no firmware durante seu funcionamento.
Modo manual
No modo manual é realizado um controle global de supervisão do sistema, isto é, o usuário possui o controle geral do robô.
