O Mecabotcontroller é o ambiente de interação entre homem-máquina (IHM), onde é possível visualizar as imagens captadas pela câmera e dados de sensores em tempo real, respeitando a *deadline da aplicação.
O Mecabotcontroller, foi desenvolvido a partir do software Microsoft Visual Basic, baseada na linguagem de programação Basic. A estrutura de programação, assim como o Java, incorpora os conceitos de orientação a objetos, consistindo na combinação de janelas, ícones, botões e menus. Abaixo segue o link para download do software.
Software Mecabotcontroller |
Código-fonte dos sensores (Arduíno): Download
Biblioteca do sensor DHT22 (Umidade/Temperatura): Download
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*Deadline: fim de determinada função que está em execução.
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*Deadline: fim de determinada função que está em execução.
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