Nosso grupo sofreu algumas mudanças. Estávamos em período de férias da Universidade, mas não dos estudos. Estamos trabalhando em modificações que sofrerá nosso projeto. As principais são: Substituição dos motores de passo unipolares por motores mais robustos e bi-polares. Utilização de drives do tipo chopper para os motores. No drive será incluso o CI L297 e L6203. Estamos pensando na hipótese de redução de área útil de trabalho. O sistema mecânico da ponte será alterado e vamos construir um sistema linear para o eixo z, já que todas as empresas que cotamos esse sistema a mais barata foi R$ 1.200,00. Acreditamos que com apenas a fração e um pouco de empenho vamos construir esse sistema linear. Estamos trabalhando, também, na programação, interpretação e leitura dos arquivos.
Acreditamos que no final desse ano estaremos com um ótimo protótipo funcional.
Ainda vem muito pela frente, aguardem!
quarta-feira, 10 de agosto de 2011
A equipe Mecawork em 2011.2
0 comentários:
Postar um comentário